пикник читал давно, лет в 13-14, и очень понравилось. (пытался недавно перечитывать, но не пошло)
по-моему, хорошее произведение, рекомендуемое к прочтению, если человек интересуется советской/русской фантасикой; однако уступает книгам западных авторов (из того, что я читал), т.е. не шедевр и не классика на все времена.

думаю, читать Пикник, как и всех Стругацких, надо строго в детстве-отрочестве - потом уже скучно и неинтересно. да и то большую часть у них можно пропустить.